000     조건표 불만족

001     톱대 상승시간 오바

002     하강리미트 스위치

003     전진 리미트 스위치

004     전후진 시간오버

005     재료무

006     톱대 급강

007     휠센서 이상

008     초과 기장

009     시간 에러

010     셋팅시 문제 길이

011     셋팅시 문제 양